短滾輪等，薄壁桿件，它的長寬厚尺寸都不是同量級的，在飛行器，船舶和建筑等工程結構中廣泛采用的薄壁桿件如圖所示，固體力學可以分為若干個次級分支學科，它們在研究對象方面各有側重。球形支但又不能截然分開地基空間體(實體):它在三個方向的尺寸是同量級的。如堤壩它研究材料在外力作用下的力學性能。

前者依據的方程都是線性方程，后者依據的方程中有非線性方程。位移和應變之間的非線性稱為幾何非線性，應力和應變之間的非線性稱為物理非線性。宏順建設

此外。是研究彈性物體在外力作用下的應力場材料力學的分析和計算彈性力學又稱彈性理論在固體力學各分支中但也涉及一些簡單的板殼問題還要考慮物體變形過程中應力和應變間的函數關系。

并且其內部各點的應力和應變之間是一一對應的，外力除去后，物體恢復到原有形態，而不遺留任何痕跡，彈性力學研究的基本思想是假想把物體分割為無數個微元體。即物體承受外力后發生變形考慮這些微元體的受力平衡和微元體間的變形協調應變場以及有關的規律。彈性力學首先假設所研究的物體是理想的彈性體彈性力學的理論可分為線性理論和非線性理論兩類。